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自動控制系統原理以壓縮氣體為傳動裝置化學物質，可依據調節供供氣量很容易地進行無級變速箱。此外有傳送及變換信號方便快捷，體現快，構造簡單等優點。而且氣體用之于氣體，因而氣動調節閥物美價廉。泄漏也可馬上放人氣體，不易導致空氣污染。氣體粘度小，故管道工作壓力危害小，出水量大，而且可獲得髙速運動健身（如每分十萬轉以上的電動式沙輪片）。但自動控制系統原理的造成了巨大缺陷是氣體朔性大，無法獲得均勻而穩定的運動健身。此外為減少泄漏，提升工作效能，氣動控制閥的工作壓力不能太高，一般僅有0.7-0.8MPa左右。這使其不能用于輸出功率大的的場地。
液壓傳動系統軟件是用液體作為化學物質來傳送機械能的，液壓傳動系統軟件與上述三種傳動裝置來比較有以下一些好處：有利于獲得非常大的力或扭矩
液壓傳動系統軟件是應用液體的工作壓力來傳送力或扭矩的。波克蘭液壓馬達可以獲得較高的工作壓力，目前液壓泵做到35MPa的工作壓力，因此油壓缸可獲得十分大的力或扭矩。例如一個三十厘米直徑的油壓缸，當擺缸液壓馬達工作壓力為21MPa時，可獲得1.48×10^6N的扭矩，因此被普遍應用于務必很全力以赴或扭矩的重型機械設備機器設備上。
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