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由于液壓馬達和液壓泵的工作上規范不一樣，對她們的特點要求也不一樣，因而同類型的液壓馬達和液壓泵正中間，仍存在許多區別。最開始液壓馬達應能夠正，旋轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速比范圍務必充裕大，特別是在對它的至少穩定轉速比有一定的要求。由于存在著這類區別，促進液壓馬達和液壓泵結構特征比較相近，但不能交叉性工作上。和軸頸齒輪泵式等。她們的主要特點是轉速比較高，扭矩公式小，有利于運作和剎車系統，調節(調速及換相)敏感性高。一般髙速液壓馬達輸出轉距并不算太大因而又稱作髙速小轉距液壓馬達。低速檔檔液壓馬達的基礎形式是變量柱塞泵式，此外在軸頸齒輪泵式，葉子式和傳動系統傳動齒輪式中也有低速檔檔的結構方式，五星液壓馬達的主要特點是排量大，容量大轉速比低(有時做到每分幾階甚至零點幾階)，因此可直接與工作上機構連接，無需減速機器設備，使傳動機構大幅度簡單，一般低速檔檔液壓馬達輸出轉距非常大，因而又稱作低速檔檔大轉距液壓馬達。
髙速小轉距液壓馬達
額定電流轉速比高過500r/min的電機屬于髙速電機。髙速電機的基本方法有傳動系統傳動齒輪式，葉子式和軸頸齒輪泵式。她們主要特點是轉速比高，扭矩公式小，有利于運作，剎車系統，調速和換相。
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