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微型行走液壓馬達根據計算公式可估算出或大約查出各種液壓馬達的功率.轉矩.速度及輸人流量，用于在對選擇時系統大約需充分考慮的較多因素進行估計，并初挑選出達到運用標準的馬達，確保馬達傳輸的轉矩應能達到系統工作要求。
液壓馬達采用的常見問題：
1.選擇小型高速液壓馬達的類型
變速減速機的種類雖各式各樣，但沒有一種種類的液壓馬達可以在達到全部要求方面實現提升，因此選擇液壓馬達關鍵根據服務器對液壓傳動系統的規定，如轉矩.傳動比.壓力.排量.外觀設計及連接規格.容量高效率.總高效率也有品質.價格與機械設備成本費.一手貨源和應用保護的方便性等搞好調查。
2.選擇液壓馬達的規格
明確所采用馬達的類型后，可依據需要的轉速和轉矩，從廠家的液壓馬達商品目錄中挑選出幾種能令人滿意的多個規格，隨后進行綜合分析，即運用各式各樣規格的性能趨勢圖查出相對應耗損.流量和高效率，隨后用技術性成本效益分析來明確實際規格。假如更注重初始成本費，則應選擇既達到轉矩規定又使系統用戶流量較小.工作壓力較低的液壓馬達，那樣能夠使液壓機源.調壓閥及管路規格都小，從而可控制成本；假如更注重運行成本費，則應選擇總高效率的小型低速液壓馬達；假如更注重使用期限，則應選擇耗損更小的液壓馬達。
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