（1） 檢查轉子式液壓馬達動臂油缸的內部泄漏。較簡單的方法是提升吊桿，看看它是否有明顯的自由落體。如果下降明顯，拆下油缸進行檢查。如果密封圈磨損，則應更換。

（2） 檢查控制閥。首先清潔安全閥，檢查閥芯是否磨損，若磨損應更換。如果安裝安全閥后仍然沒有變化，則再次檢查控制閥滑閥的磨損。

（3） 測量挖掘機液壓泵的壓力。如果壓力低，調整，壓力仍然不能調高，說明液壓泵磨損嚴重。一般來說，動臂不能帶負載提升的主要原因是：a.挖掘機液壓泵磨損嚴重。低速運行時，泵內部泄漏嚴重；在高速運行時，泵壓力略有增加，但由于泵的磨損和內部泄漏，容積效率顯著下降，難以達到額定壓力。液壓泵長期運行加劇磨損，油溫升高，導致液壓元件磨損，密封件老化損壞，密封能力喪失，液壓油變質，最終發生故障。b、低轉速液壓馬達元件的選擇不合理。動臂油缸規格為70/40非標系列，密封件也是非標件，制造成本高，更換密封件不方便。動臂油缸的小油缸直徑必然會增加系統的設定壓力。c、 液壓系統設計不合理?？刂崎y和全液壓轉向器由單泵串聯，安全閥的設定壓力為16MPa，挖掘機液壓泵的額定工作壓力也為16MPa。液壓泵通常在滿負荷或長期過載（高壓）條件下工作，系統具有液壓沖擊。如果長時間不換油，液壓油會被污染，從而加劇液壓泵的磨損，從而導致液壓泵的泵殼破裂。這種故障）。

改進和效果：

（1）改進液壓系統設計。經過多次演示，最終采用了先進的優先閥和負載感應全液壓轉向器。新系統可以根據轉向要求優先分配流量。無論負載的大小或方向盤的速度如何，都能保證充足的供油，剩余部分可完全供給工作裝置回路，從而消除了轉向回路供油過多造成的動力。損失，提高系統效率，降低挖掘機液壓泵的工作壓力。

（2） 優化動臂油缸和液壓泵的設計，以降低液壓卷揚機馬達系統的工作壓力。通過優化計算，動臂油缸采用標準系列80/4，液壓泵排量從10ml/r增加到14ml/r，系統設定壓力為14MPa，滿足動臂油缸的提升力和速度要求。

（3） 在使用過程中，還應注意正確使用和維護裝載機，定期添加或更換液壓油，保持液壓油的清潔度，加強日常檢查和維護。