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挖掘機行走液壓馬達傳動方式：
在設計液壓馬達控制電路的情況下，經常遇到的第 一個問題是負載的轉數低，轉動慣量大。二是電機的工作狀態在正負負載之間變化（超過負載）。
有兩個計劃來處理第 一個問題：
(1)立即推動低速大扭矩液壓馬達的負載。這種方法的特點是電機和負載之間沒有傳動機構。但當負載的轉動慣量較大時，必須選用排氣量大的電機。相應地，需要加大調壓閥、液壓油泵和管路的管徑。對于移動機械設備和組裝室內空間的空間不足的地方，這是一個不經濟的計劃。
(2)根據減速設備選擇快速液壓馬達推動負載。該方法的特點是曲軸連桿液壓馬達與負載之間應設置減速機構，使負載等效電路到電機輸出軸的抗彎剛度大大降低。
電機正常制動系統的整個過程是：實際操作人員發出停車指令后，比例角閥閥芯回到中間位置，A、B腔壓力迅速釋放。當B室壓力降至平衡閥Z的低工作壓力以下時，平衡閥芯在校準扭力彈簧的作用下關閉平衡閥閥，斷開電機泵油安全通道，提升物體穩定終止健身運動。但是，當液壓馬達和減速器在比例角閥閥心復位的全過程中，平衡閥控制腔內的壓力不能立即釋放，而是減速機液壓馬達的壓力會短暫上升，然后減少。然后，平衡閥將進一步擴大，以像自由落體運動一樣加速懸浮物體的下落。在平衡閥的控制室壓力降低到較低的工作壓力后，平衡閥的講話口關閉，懸浮物停止。
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