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（1）放去擺缸內五星液壓馬達內的舊油；
（2）清洗油馬達減速機或重換過濾裝置芯軸及油氣分離網；
（3）清洗儲罐器和檢修口，清洗時要用布類，不要用純棉紗；
（4）拆卸每一個關鍵組成件，用柴油機（不要用汽油，因汽油洗前的精密加工件表層會變澀）清洗各零件。不能拆卸小型行走液壓馬達時，能夠用輕潤滑脂或汽車機油與汽油參半摻和的食用調和油去清洗。油馬達緩沖閥嚴禁用有機化學清洗劑去清洗，因他們很有可能會損壞骨架密封和填充物，并且他們黏附在零件表層上的殘渣很有可能會腐蝕復合材料和搞臟工作上中油；
（5）將洗好了的零件重新裝配，安裝時要根據的扭一扭距裝緊每一個地腳螺栓和螺絲；
（6）使液壓控制系統滿載運行，并使之循環3、4次，有利于放去氣體；
（7）排出去第1次加上的油。此油在剛安上前的系統汽車內循環工作上是為了能可以更好地沖冼工程機械液壓馬達系統內部很有可能存在的廢料，故應排出去。泄油后，再度清洗過濾裝置和濾網；
（8）以生產廠強烈推薦規格型號的新油按照規定量加回去系統內；不可或缺時在工作上了前48h后，再清洗一次過濾裝置。
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