國(guó)內(nèi)知名液壓馬達(dá)由定子制成（CamRing）1.又稱凸輪軸環(huán).轉(zhuǎn)子（Rotor）2.配流軸（Pintle）4與柱塞組（Leadscrew）3.定子1的內(nèi)腔由主要部件組成，分布在多個(gè)部分.外觀完全相同的曲面組成，每個(gè)相同形狀的曲面可分為對(duì)稱的兩側(cè)，允許柱塞副向外延伸的一側(cè)稱為液體工作段，對(duì)稱的另一側(cè)稱為油泄漏工作段，每個(gè)柱塞在油電機(jī)每轉(zhuǎn)中的往復(fù)次數(shù)等于定子曲面數(shù)，我們將稱之為油電機(jī)的功效頻率；轉(zhuǎn)子軸向有均勻分布的柱塞缸孔，每個(gè)缸孔底部有配流對(duì)話框，配合其核心配流軸4。

在配流軸4的中間有一個(gè)進(jìn)油和回油孔。配流窗口的部分與滑軌表面的進(jìn)油工作中段和回油工作段的位置相匹配，因此在配流軸圓上方有兩個(gè)分布式配流對(duì)話框。柱塞組3，以不大的間隙放置轉(zhuǎn)子2的柱塞缸孔內(nèi)。作用在柱塞里的液工作壓力經(jīng)滾軸傳遞到定子的曲面上。小型低速液壓馬達(dá)中的液壓油泵的高壓油較先進(jìn)到配流軸，通過配流軸對(duì)話框進(jìn)入工作段各柱塞缸孔，使相應(yīng)柱塞組的輥頂在定子曲面上，定子曲面給柱塞組一個(gè)軸力N，該軸力N作用于定子曲面和滾子接觸處的公法表面。該方法的可降解性為徑向力和圓周力，與柱塞底部的液壓和柱塞組的向心力相對(duì)，|驅(qū)動(dòng)力矩?cái)[脫負(fù)載扭矩，使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)。

柱塞所作的健身運(yùn)動(dòng)為復(fù)合運(yùn)動(dòng)，即隨轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)與此同時(shí)并且在轉(zhuǎn)子的柱塞缸孔所圍反復(fù)運(yùn)動(dòng)，定子和配流軸是不轉(zhuǎn)動(dòng)的。根據(jù)配流軸回油，當(dāng)柱塞組3通過定子曲面工作段過渡到回油段時(shí)，提供的油和回油安全通道被關(guān)閉。若將大扭矩液壓馬達(dá)的出入油方位互換，油馬達(dá)將翻轉(zhuǎn)；若將轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定不動(dòng)，則定子、配流軸和外殼將轉(zhuǎn)動(dòng)，一般稱之為殼轉(zhuǎn)工作狀況，變成車轱轆電機(jī)。